小孔成像原理是光的直线传播。特点是：1、成的像是实像。2、成的像是倒立的，且与原物体成中心对称。3、成的像与物体的大小比例相同。4、成的像与物体大小之比为小孔到成像屏的距离除以小孔到物体的距离。5、小孔越小，成像越清晰，但是亮度会比较小。6、如果物体是彩色的，像也是彩色的，像与物体的颜色一致。7、像的清晰程度与小孔的大小有关、跟小孔的形状无关。
用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样，的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。
一些照相机和摄影机就是利用了小孔成像的原理——镜头是小孔（大多数安装凸透镜以保证光线成像距离），景物通过小孔进入暗室，像被一些特殊的化学物质（如卤化银等）留在胶片上（数码相机、摄影机等则是把像通过一些感光元件存储在存储卡内）。
小孔成像实验得到的结论：光在同种均匀物质中沿直线传播。像距不变时，物距越近，像越大且亮度变亮；物距越远，像越小且亮度变暗。物距不变时，屏近像变小，变亮；屏远像变大，变暗。物、孔、屏位置不变时，成像为前提，孔相对大时像变亮。
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